5 pokročilých humanoidných robotov, ktorým musíte veriť

Reklama

Desiatky ikonické sci-fi franšízy 8 filmov, ktoré by mal každý Geek sledovať (a milovať) [Veci na pozeranie]Dnešná služba Stuff to Watch sa zameria na najvytrženejšie z podivínských filmov. Toto sú filmy, ktoré by mal váš počítač s priemernou technológiou milovať - ​​a nie sú to všetky dystopické sci-fi filmy (aj keď ... Čítaj viac od Blade Runnera po Terminátora, centrum okolo deja realistických humanoidných robotov tak starostlivo postavených, aby boli prakticky nerozoznateľné od skutočnej veci. Tieto stroje samozrejme nemôžeme stavať - ​​moderné roboty môžu robiť triky 8 videí robotických kvadrátorov navrhuje strašidelnú budúcnosťMnohé technologické pokroky k nim majú strašidelnú stránku a ukazujú na budúcnosť, v ktorej je ľudstvo vystavené nebezpečenstvu prekročenia inteligentnými strojmi, ktoré nás už nepotrebujú. Ak sa niekedy rozhodnú, že ... Čítaj viac a vyčistite naše podlahy Recenzia iRobot Roomba 760 a prezradíKto nemá rád čistý dom? V skutočnosti mi to dovoľte preformulovať - ​​kto nemá rád samočistiaci dom? Predstavte si svet, kde nemusíte zdvíhať prst, aby ste zametali alebo utierali podlahu. Budeme ...

Čítaj viac , ale nie sú ani trochu ľudské.

To znamená, že sme začali postupovať a niektoré z prvých pokusov o čestné androidy sú dosť pôsobivé... a sú trochu strašidelné.

Ďalej uvádzame niektoré z najpôsobivejších androidov, aké boli kedy vytvorené. Je takmer nemožné vyrobiť Android demo, ktoré nevyzerá ako otvorenie filmu apokalypsy robotov, tak sa pracka rozvíri: budúcnosť sa blíži a je to čudnejšie ako kedykoľvek predtým.

5. ASIMO

Nebolo by možné vytvoriť zoznam pôsobivých androidov bez toho, aby sme spomenuli ASIMO, prvý android, ktorý zachytil predstavivosť ľudí a prvá, ktorá predstavila populárny nápad praktických humanoidných robotov vedomia. ASIMO, ktorého meno je skratkou Advanced Step in Inovatívne MOability, je robot s výškou troch stôp, ktorý pripomína kríž medzi vesmírnym oblekom a ipodom.

Na strane hardvéru platforma Vlastnosti niekoľko senzorov, prevádzkový čas niekoľko hodín pri jednom nabíjaní a úplných 57 stupňov voľnosti (vrátane trinástich v každej ruke). ASIMO môže chodiť hore a dole po schodoch, vyzdvihovať a manipulovať s predmetmi a bol prvým robotom, ktorý preukázal schopnosť bežať (aj keď pri pokojnom tempe 3,7 míľ za hodinu).

Pokiaľ ide o softvér, ASIMO prichádza s rôznymi úhľadnými party trikmi, vrátane schopnosti reagovať na hlas Príkazy, otočte sa a pozrite sa na zvuky, identifikujte jednoduché gestá rúk, vykonajte syntézu reči a zmapujte jej prostredie navigácie.

Prečo je ASIMO na konci tohto zoznamu? Stručne povedané, ASIMO nie je príliš robustný robot. Pozri si toto video:

Moderná verzia ASIMO prešla mnohými iteráciami, ale v konečnom dôsledku ide o postupné vylepšenie pôvodného ASIMO - jedného z prvých humanoidných robotov všetkých čias. Preto je ASIMO obmedzené na dizajnérske paradigmy, ktoré sú v tom čase k dispozícii, z ktorých žiaden nemôže elegantne zvládnuť neočakávané (v tejto ukážke boli schody vyššie, ako sa očakávalo podľa programu ASIMO).

ASIMO zlyhá, keď sú zavedené neočakávané premenné, a preto robíte robota vo veľmi starostlivo štruktúrovaných verejných ukážkach. ASIMO používa konzervatívny štýl chôdze, ktorý minimalizuje mieru, v ktorej jeho ťažisko nie je priamo nad jeho nohami, prístup, ktorý viedol k výraznému ohýbaniu kolena ASIMO. Aj keď je implementácia jednoduchá na rovnom povrchu, zlyháva v nerovnom teréne a nie je veľmi rýchla, efektívna ani nevyzerá prirodzene.

4. PETMAN

PETMAN (Protection Ensemble Test MANnequin), je produktom spoločnosti Boston Dynamics, bývalý dodávateľ DARPA Nebudete tomu uveriť: DARPA Budúci výskum do pokročilých počítačovDARPA je jednou z najviac fascinujúcich a tajných častí vlády USA. Nasleduje niekoľko najpokročilejších projektov DARPA, ktoré sľubujú transformáciu sveta technológií. Čítaj viac ktorú nedávno kúpila spoločnosť Google a ktorú možno poznáte od známeho Video BigDog. PETMAN bol navrhnutý tak, aby testoval obleky hazmat pre armádu, čo z neho robí pravdepodobne jeden z najlepších príkladov „celovečerného lezenia“ v ľudskej histórii. Od testovania hazmatových oblekov až po rozhodnutie postaviť Terminátora si vyžaduje osobitný druh vládneho dodávateľa. v Vlastné slová spoločnosti Boston Dynamics:

„PETMAN je antropomorfný robot navrhnutý na testovanie chemických ochranných odevov. Pre PETMAN je nevyhnutný prirodzený pohyblivý pohyb, ktorý simuluje, ako vojak v realistických podmienkach zdôrazňuje ochranný odev. Na rozdiel od predchádzajúcich testerov obleku, ktorí mali obmedzený repertoár pohybu a museli byť mechanicky podporovaní, PETMAN sa vyvažuje a voľne sa pohybuje; chôdza, ohýbanie a robiť rôzne kalisteniky zdôrazňujúce obleky počas vystavenia účinkom chemických bojových látok. “

PETMAN je pôsobivý v mnohých ohľadoch. Aj keď stroj nemá veľa funkcií ASIMO (ako sú ruky, zrak a pokožka), má pôsobivé nohy a mimoriadna rovnováha, ktorá mu umožňuje chodiť veľmi nerovným spôsobom ako človek terénu. Ľudský krok je v podstate rad kontrolovaných pádov a spoločnosť PETMAN to vynikajúco emuluje.

V dôsledku toho môže spoločnosť PETMAN kráčať a bežať o niečo rýchlejšie ako ASIMO a je schopný pešo prejsť rôznymi terénmi. PETMAN sa tiež pohybuje pneumaticky, čo znamená, že môže byť poháňaný plynovým motorom a môže pracovať autonómne dlhší čas, ako by to umožňovali konvenčné batérie.

Než sa pohneme ďalej, venujte chvíľku pozerajte to isté video na tóny cesnaku BeeGees. Nie som si istý, prečo je to také vtipné, ale je to tak.

3. NAO

NAO je robot, ktorý sa rodí z rovnakej filozofie ako ASIMO: konzervatívny chôdza, presná kontrola a veľa stupňov slobody. Rozdiel je v tom, že NAO je omnoho menšia a je navrhnutá ako otvorená, relatívne lacná robotická platforma. Inými slovami, ak máte 8 000 dolárov na vyhodenie do hobby projektu, môžete si ho kúpiť práve teraz.

NAO má pomerne širokú škálu senzorov, obratných rúk a trocha manévrovateľnosti. Navyše, keďže ktokoľvek môže písať aplikácie, ktoré bežia na NAO (ktoré sa dajú spustiť kombináciou hlasových povelov a vizuálnych údajov), softvér robota sa s postupom času neustále chytrejší. NAO je oficiálna platforma futbalová súťaž robotického robota. Ak ste zvedaví, roboty sú nie zvlášť dobré na futbal.

Roboty NAO sa používajú na rôzne úlohy, vrátane výučby sociálnych zručností autistických detí a poskytujú vzdelávaciu platformu pre vzdelávanie robotikov. Ale ak tým nie ste nadšení, môžete tiež prinútiť ich tancovať na „Gangnam Style“A„detektívka“.

2. Martin Kelly vedúci

ASIMO, NAO a PETMAN sú veľmi pôsobivé, ale žiadny z týchto robotov nevyzerá podobne ako ľudia. ASIMO a NAO majú nesprávnu veľkosť a proporcie. PETMAN vyzerá ako pásová obuv na nosenie T-800. Má výstražné svetlo pre hlavu, pre dobro! Nikto z nich nemá nič podobného tvári. Aj z dobrého dôvodu! Rýchla cesta cez Youtube odhalí riziká spojené so snahou vybudovať hodnoverné ľudské tváre - príklady siahajú od iba mŕtve oči a znepokojujúce na originálny materiál pre nočnú moru.

Tieto minulé zlyhania robia príklad Martina Kellyho oveľa pôsobivejším. Oči sa zdajú živé a tvár sa prirodzene pohybuje do rôznych presvedčivých výrazov. Vyzerá to tak, že robot vie niečo, čo nemáme. To je ešte viac pôsobivé prostredníctvom relatívne jednoduché robotická plošina, ktorá artikuluje tvár. Keby ste nemohli vidieť stôl cez zadnú časť otvorených úst, takmer by to vyzeralo živo.

Ukazuje sa, že budovanie a oživovanie hodnovernej ľudskej tváre je skôr otázkou umeleckých obmedzení ako technologických, a preto sa umelci obracajú na technické zručnosti, ktoré sa vyskytli v tomto probléme, fungujú omnoho lepšie, ako len umožňovať študentom robotiky, aby sa pohrávali s gumou a motormi v laboratóriu, čo je pravdepodobne spôsob, akým záhadné údolie dievča vznikla.

1. ATLAS

Po úspechu spoločnosti PETMAN spoločnosť Boston Dynamics pokračovala vo vývoji základnej technológie na plnohodnotnú robotickú platformu. Výsledkom je sofistikovaný robot ATLAS schopný pohybovať sa v rôznych terénoch a prostrediach. ATLAS je určený na pátracie a záchranné práce, má kĺbové ruky, celú sadu senzorov (vrátane laserových diaľkomerov a stereo kamier) a dokáže veľmi efektívne vyvážiť.

ATLAS však vyzerá o niečo menej ľudsky ako PETMAN kvôli zvýšenej zložitosti hardvéru potrebného na prevádzku. V skutočnosti je na jej cibuľovitej hlave a neprepojených sklenených očiach niečo ako hmyz. To znamená, že ATLAS je mechanicky neuveriteľne pôsobivý.

Premiéra spoločnosti ATLAS spôsobila, že jeden výskumný pracovník v oblasti AI, Gary Bradski komentár:

„Ľudia milujú čarodejníkov v Harrym Potterovi alebo„ Pán prsteňov “, ale toto je skutočné. […] Objavuje sa nový druh, Robo sapiens, “

Úradník DARPA, Gill Pratt, bol pragmatickejší o potenciáli technológie.

„Pred dvoma týždňami prišli o život 19 statočných hasičov. […] Mnohí z nás, ktorí sú v oblasti robotiky, vidia tieto udalosti v správach a vec, ktorá sa nás veľmi dotýka, je jediný druh pocitu, ktorý nemôžeme robiť lepšie? Pri všetkej tejto technológii, na ktorej pracujeme, nemôžeme túto technológiu použiť na dosiahnutie lepšieho výsledku? Myslím si, že odpoveď je áno. “

Po odkúpení spoločnosti Google spoločnosť ATLAS teraz patrí spoločnosti Google, ktorá môže prípadne túto technológiu prevziať na tento druh aplikácie. Zatiaľ však stále môžete sledovať cvičebnú zostavu robota na tému Rocky.

Roboti zajtrajška

Naša schopnosť vytvárať roboty a inteligentný softvér je stále veľmi primitívna v mnohých ohľadoch. Robotika je takmer doslova v plienkach: hardvér sa iba naučí správne chodiť a používať jemné ovládanie motora, zatiaľ čo softvér sa konečne začína čítať na úrovni žiak základnej školy.

Je tu ešte dlhá cesta, kým sa stroje môžu stretnúť a prekročiť ľudské schopnosti. Pokrok je však stále klamlivo rýchly a šance sú dobré, že vo vašom živote budete naďalej prekvapení skokmi a hranicami, ktoré stroje robia. Budúcnosť robotiky bude zaujímavá a ja sa na ňu teším.

Aký je váš obľúbený projekt pokročilej humanoidnej robotiky? Myslíte si, že roboti začnú v blízkej budúcnosti robiť komplexnejšie ľudské úlohy? Podeľte sa o svoje myšlienky v sekcii komentárov nižšie!