Aký rám by ste si mali vybrať pre svoju vlastnú kvadrokoptéru?

Prvým krokom k zostaveniu kvadrokoptéry vlastnými rukami je výber správneho rámu.

Kvadrokoptéry sú medzi pilotmi a výrobcami z rôznych dôvodov najobľúbenejšie zo všetkých multikoptér. Samotné kvadrokoptéry však prichádzajú v rôznych tvaroch a veľkostiach a každá odroda má svoje vlastné výhody a zvláštnosti.

Rám kvadrokoptéry je podvozok, na ktorom je namontované všetko ostatné. Motory, regulátory otáčok, doska, moduly a všetko ostatné ide na rám. Tvar rámu naznačuje konfiguráciu motorov, ako sú navzájom zarovnané a koľko priestoru majú medzi sebou.

Vďaka týmto parametrom je kvadrokoptérový dron vhodnejší na špecifické použitie. V tomto článku sme zhromaždili niektoré z najbežnejších rámov kvadrokoptér, ktoré vám pomôžu rozhodnúť sa, ktorý rám by ste si mali vybrať pre svoj DIY projekt.

Rámy X

Rámy X sú najbežnejším rámom pre kvadrokoptéry pre domácich majstrov. Elektronika je namontovaná v križovatke a motory sú namontované na špičkách ramien. Vo všetkých variantoch rámu X sú motory spojené pohybom a smerom. Napríklad motory 1 a 2 posúvajú dron dopredu, motory 2 a 3 doprava, motory 3 a 4 dozadu a motory 4 a 1 doľava.

Toto spojenie teoreticky znižuje kontrolu, ktorú môžete mať nad dronom, ale znamená menšiu krehkosť keďže ak niekedy narazíte s dronom v akomkoľvek smere, náraz pohltia namiesto nich dve ramená jeden.

Súvisiace: Koľko motorov by mal mať dron?

Rám X má tri bežné varianty:

• Pravda X: Tento rám je úplne symetrický a ponúka rovnakú stabilitu na všetkých osiach, pretože vzdialenosť medzi ramenami je rovnaká.
• Široké X: Rám X, ale s ramenami rozšírenými v jednej osi, vďaka čomu je širší ako skutočný X. Širšie telo tohto rámu umožňuje inštalovať viac modulov do stredu. Keďže predné ramená majú medzi sebou viac priestoru, môžete kameru nasmerovať tak, aby vám motory alebo ich vrtule neprekážali pri zábere, vďaka čomu budete mať jasný výhľad.
• Natiahnuť X: Ak vezmete široký rám X a otočíte ho o 90 stupňov, získate roztiahnutie X. Rozdiel medzi širokým a strečovým X rámom je smer, ktorý označujete ako predný alebo dopredu. V stretch X ráme je užší uhol predná časť dronu, zatiaľ čo v širokom X ráme je širší uhol predná časť. Stretch X je často preferovaný pretekármi na dronoch, pretože potrebujú väčšiu stabilitu na osi sklonu, aby mohli ovládať dron pri vysokých rýchlostiach.

Plus rám

V podstate je plusový rám skutočným X rámom, ktorý bol otočený o 45 stupňov. Mohlo by sa zdať, že tieto dva sú jedno a to isté, ale 45-stupňová rotácia znamená, že každý jeden motor je individuálne zodpovedný za konkrétny smer. Na rozdiel od rámu X, kde sú motory spojené dohromady, v ráme plus je motor 1 predný, 2 pravý, 3 zadný a 4 ľavý. Žiadne páry.

Na papieri to znamená, že rámy plus majú výhodu v manévrovateľnosti a ovládaní v porovnaní s rámami X. Táto výhoda však prichádza za cenu zraniteľnosti vášho dronu. Ak narazíte čelne do plusového rámu, jedna ruka bude absorbovať náraz, takže je pravdepodobnejšie, že sa táto ruka podvolí a praskne.

H rám

V ráme H sú v dvoch paralelných ramenách umiestnené motory a v strede je umiestnená elektronika. Rám H nie je medzi výrobcami dronov pre domácich majstrov taký populárny ako rámy X, pretože má dosť nešikovnú konfiguráciu, ale to neznamená, že nemá čo ponúknuť. Po prvé, rám H má oveľa viac priestoru pre elektroniku v porovnaní s ostatnými rámami.

Pokiaľ ide o ovládateľnosť, geometria rámu H ho robí menej stabilným pre kaskadérske kúsky a preteky FPV. Namiesto toho sa rám H môže pochváliť odolnejšou konštrukciou, pri ktorej je menej pravdepodobné, že sa zlomí pri nehode.

Súvisiace: Aké sú obmedzenia pre drony?

Vyberte si správny rám

Súčasťou budovania vlastných vecí a ich robenia sami je, že sa musíte rozhodnúť, čo presne chcete postaviť. Teraz, keď poznáte rôzne typy rámov kvadrokoptér a ich výhody, môžete pokračovať a vybrať si ten správny, na ktorom postavíte dron.

Po rozhodnutí, aký typ rámu chcete pre svoj dron, si ho môžete kúpiť alebo postaviť. Dobrou metódou, ako si svoj rám postaviť sami, je jeho 3D tlač.

6 najlepších rámov na 3D tlač pre váš dron

Chcete si postaviť vlastný dron? Tu je šesť najlepších 3D tlačiteľných rámov, ktoré sa dajú použiť.

Prečítajte si ďalej

O autorovi