Jedným z najpopulárnejších dôvodov, prečo si ľudia kupujú Tesly, je okrem výkonu a dojazdu aj sada samoriadiacich funkcií spoločnosti. Elon Musk predtým povedal, že Tesla je rovnako softvérová spoločnosť, ako aj výrobca automobilov.
Čo teda odlišuje funkcie autopilota a úplne samoriadeného riadenia od spoločnosti Tesla od všetkých ostatných výrobcov automobilov na planéte? Ako vozidlá Tesla vidia, čo sa deje vo svete okolo nich?
Základy samoriadiaceho systému
Než sa pustíme do Autopilota Tesly, pozrime sa na základy samoriadiaceho systému. Aby sa vozidlo úspešne pohybovalo po mestskej ceste, musí si dávať pozor na fyzické predmety okolo seba a na akékoľvek značky, semafory a iné vizuálne podnety, s ktorými sa stretne.
Na zachytenie týchto údajov potrebujete na svojom aute dva typy vstupov:
- Senzory na meranie vzdialenosti: Zvyčajne ide o ultrazvukové senzory alebo Lidary umiestnené okolo auta na generovanie virtuálnej mapy toho, čo sa deje v okolí auta.
- Fotoaparáty: Na detekciu akýchkoľvek značiek zastavenia, semaforov, značenia zmeny jazdného pruhu na ceste a akýchkoľvek iných vizuálnych podnetov systém potrebuje urobiť bezpečné rozhodnutie.
Základný navigačný systém by používal oba tieto typy vstupov na presné posúdenie dráhy auta. Pokročilejšie systémy, ako napríklad tie, ktoré sa používajú v Tesle, však pri dôležitých rozhodnutiach pomaly klesajú od spoliehania sa na senzory na meranie vzdialenosti.
Namiesto toho sa spoliehajú na sadu 360-stupňových kamier pokrývajúcich auto, aby získali kompletné zorné pole, zmapovali ostatné autá, objekty, chodcov a príslušné značenie v okolí a podľa toho pracovali.
To neznamená, že senzory na meranie vzdialenosti budú zastarané. Na vašej Tesle budú stále prítomné a budú hrať kľúčovú úlohu. Ide len o to, že ako sú počítače rýchlejšie, menšie a schopnejšie, počítačové videnie napreduje oveľa rýchlejšie. Je lepšie spracovávať len jeden dátový tok, ako spracovávať viacero vstupov.
Ako fungujú Teslove systémy?
Od apríla 2019 prichádza každá Tesla s ôsmimi kamerami, ktoré poskytujú kompletný 360-stupňový pohľad na všetko okolo auta s dosahom až 250 metrov. Videokamery prichádzajúce z každej z týchto kamier sa potom spracúvajú na detekciu objektov, značenia a čohokoľvek iného, čo by mohlo byť relevantné pre pohyb auta a navigáciu.
O samotné spracovanie sa stará palubný počítač. Každý informačný kanál je spracovaný algoritmom a sú označené body záujmu, ako sú semafory, značky, pohybujúca sa doprava a chodci v okolí.
Samotná detekcia objektov vo videu tiež nie je príliš náročná úloha. Pomocou knižnice na spracovanie obrazu, ako je napríklad OpenCV, môžete sami ľahko napísať malý skript, ktorý zistí čokoľvek, od pohybu prevádzky až po skutočnú rýchlosť pohybu.
Tu vstupujú do platnosti Teslove neurónové siete. Ak by ste si postavili zjednodušenú verziu Teslovho Autopilota resp Softvér Tesla Full Self Driving, budete potrebovať neurónovú sieť, ktorá dokáže identifikovať veci.
Rovnako ako v prípade akejkoľvek aplikácie strojového učenia, čím väčší je súbor trénovacích údajov, tým presnejší bude algoritmus pri zisťovaní vecí, či už sú to autá, chodci alebo dopravné značky. So stovkami tisíc áut, ktoré každý deň najazdia milióny míľ, Tesla vytvorila pomerne veľký tréningový súbor údajov.
Tento súbor údajov tvorí chrbticu neurónovej siete spoločnosti Tesla. Každý deň sa zlepšuje v zisťovaní alebo „videní“ vecí, pretože stále viac áut na cestách dodáva informácie do databázy.
Táto neurónová sieť v kombinácii s vyššie uvedeným súborom ôsmich kamier tvorí to, čo Tesla nazýva Tesla Vision, ktorá poskytuje autopilota a súvisiace funkcie. Majte na pamäti, že zatiaľ čo Autopilot je štandardnou súčasťou všetkých vozidiel Tesla (od apríla 2019), ďalšie funkcie si musíte zakúpiť prostredníctvom svojho účtu Tesla.
Po vykonaní všetkých rozhodnutí ide len o to, bezpečne a postupne preniesť túto logiku do pohybu auta. Algoritmus komunikuje s ovládačom motora na palube auta a hovorí mu, čo má robiť. Auto potom nasleduje tento príklad a dostanete niečo, čo vyzerá ako automatická jazda.
Aké možnosti autonómneho riadenia ponúkajú autá Tesla?
V súčasnosti sú dostupné balíčky Autopilota od Tesly nasledovné.
Autopilot
Toto je štandardná sada funkcií autonómneho riadenia, ktoré sú súčasťou všetkých vozidiel Tesla. Dostupné funkcie zahŕňajú:
- Tempomat zohľadňujúci premávku: prispôsobuje rýchlosť vášho auta rýchlosti okolitej premávky.
- Automatické riadenie: pomáha vozidlu zostať v „jasne vyznačenom jazdnom pruhu“. Funguje v spojení s tempomatom, ktorý sleduje premávku.
Vylepšený autopilot
Toto je pravdepodobne balík s najvyššou hodnotou za peniaze, pokiaľ ide o jazdné asistenty Tesla, cena 6 000 dolárov. Dostupné funkcie zahŕňajú:
- Automatická zmena jazdného pruhu: Presunie auto do susedného jazdného pruhu na diaľnici, keď vodič zapne smerovku.
- Autopark: Pomáha pri paralelnom alebo kolmom parkovaní.
- Navigácia pomocou Autopilota: Navrhuje zmenu jazdného pruhu, pomáha pri navigácii na mimoúrovňových križovatkách a pomáha funkcii automatickej zmeny jazdného pruhu poskytovaním navádzania na nájazdy a mimo nich na diaľniciach. Momentálne v beta verzii.
- Predvolať: Automaticky „privolá“ vaše auto z alebo do stiesneného priestoru. Určené len na použitie na krátke vzdialenosti.
- Inteligentné privolanie: Naviguje v zložitejších prostrediach a parkovacích miestach, aby vás našiel na parkovisku vo vašej bezprostrednej blízkosti.
Plná schopnosť samoriadenia
Ako už názov napovedá, ide o najpokročilejšiu úroveň autonómneho riadenia, ktorú môže Tesla na chvíľu získať. V súčasnosti má cenu 15 000 USD vopred, po a Zvýšenie o 3 000 dolárov v októbri 2022 z pôvodnej ceny alebo predplatného 199 USD/mesiac. Dostupné funkcie zahŕňajú:
- Všetky funkcie zahrnuté v Autopilot a Enhanced Autopilot.
- Kontrola dopravných značiek a značiek Stop: Aktívne vyhľadáva značky zastavenia a semafory, aby včas zastavili auto. Funkcia je momentálne vo verzii beta a vyžaduje aktívny dohľad vodiča.
- Automatické riadenie v uliciach mesta: Toto je nadchádzajúca funkcia, ktorej ďalšie podrobnosti ešte nie sú oznámené.
Je úplné samoriadenie Tesly skutočne autonómne?
To naozaj závisí od toho, čo od tohto systému očakávate. Ak hľadáte len pohodlie pri každodennom dochádzaní do práce alebo na cestách, určite sú tieto funkcie skvelým pomocníkom. Ak však očakávate, že vás bude voziť, systémy tam ešte nie sú.
Ako už bolo spomenuté, v súčasnosti je vylepšený autopilot najkompletnejšou sadou asistenčných funkcií pre vodiča od Tesly. Názov Full Self-Driving je trochu chybný smer, keďže samotná Tesla jasne uvádza, že dohľad vodiča je nutný neustále.
Tak rýchlo, ako spoločnosť postupuje smerom k úplnej autonómnej jazde, stále musí bojovať proti opozícii a predpisom. Systém Full Self-Driving sa tiež stále testuje, čo je samo o sebe úplne iná dilema, ktorú treba riešiť.
