10 najlepších robotických projektov ESP32

Robot je programovateľný stroj, ktorý môže pomôcť alebo nahradiť ľudské úsilie. Môžu sa napríklad dostať na ťažko dostupné miesta alebo ich možno nájsť v priemyselných aplikáciách. Výrobcovia zvyčajne začínajú s robotikou, mikrokontrolérmi, ako sú tie, ktoré sa nachádzajú na vývojovej doske Arduino, alebo ESP32.

To, čo odlišuje ESP32 od mnohých dosiek Arduino, je jeho vstavaná podpora Bluetooth, duálne 240 MHz jadrá, ako aj bezdrôtové pripojenie. V tomto článku sa pozrieme na niektoré z najpôsobivejších robotov vyrobených pomocou ESP32.

Toto je sledovací robot vyrobený s vývojovou doskou ESP32-CAM, ktorá je dodávaná s palubnou kamerou. Sledovacie roboty už možno nájsť na verejnosti a doma a niekedy dokonca aj v nebezpečných prostrediach. Za zlomok ceny si môžete postaviť svoj vlastný s ESP32-CAM. Budete môcť vidieť živý náhľad jeho kamery alebo ovládať tohto robota mobilom alebo cez internet.

Doska ESP32-CAM môže byť použitá aj pre aplikácie umelej inteligencie (AI), ako sa nachádza v tomto robote. Má nízku spotrebu energie a možnosti streamovania videa s nízkou latenciou, kde sa video streamuje priamo do zariadenia so systémom Android.

Súvisiace: Kľúčové fakty o AI: Ako dlho existuje?

Vďaka použitiu zariadenia Android dokončuje spracovanie počítačového videnia, ako je detekcia objektov a detekcia jazdných pruhov. Je možné do nej posielať aj príkazy, aby sa spúšťala autonómne, ak sú splnené určité podmienky.

Ako už názov napovedá, ide o robota, ktorý obsahuje ESP32 s Tamiya CamRobot. Má modré LED diódy, modul ovládača motora L9110S H-bridge ako ovládač motora a je napájaný 5000 mAh batériou. Jeho webový ovládač používateľského rozhrania poskytuje prístupový bod Wi-Fi, ako aj pevnú IP adresu prostredníctvom režimu ESP32 SoftAP. Pomocou neho je možné robota ovládať tak, aby sa pohyboval dopredu, dozadu, zastavoval a otáčal sa doprava a doľava. Môže tiež zapnúť a vypnúť svoju LED diódu.

Aj keď to nie je mikrorobot ako mikroskopický robot, tento malý robot je dostatočne malý na to, aby sa zmestil do zákutí, ktoré by inak boli pre ľudí únavné. MicroBot bol vyrobený s ESP32 a Wemos D32 Pro. Dá sa otočiť pomocou aplikácie Blynk na mobilnom telefóne a výrobca poznamenáva, že motory sú napájané 12V batériou.

Súvisiace: Najlepšie projekty inteligentnej domácnosti ESP32

Keďže však ESP32 nemá obvod prevodníka dolára, pridali AMS1117 na zníženie napätia z 12 V na 3,3 V, aby boli kompatibilné s ESP32.

Toto je mini verzia populárneho ZeroBot, ale namiesto Raspberry Pi obsahuje ESP32. Je napájaný malou LiPo batériou, ktorá prispieva k jeho malému tvaru. Výrobca poznamenáva, že v porovnaní s tým má nižší výpočtový výkon, ale stále obsahuje veľa funkcií. Je schopný streamovať farebné video cez Wi-Fi a je ovládateľný z akéhokoľvek webového prehliadača.

Je to štvornohý robot v podobe mačky so 16 stupňami voľnosti (DOF). A čo viac, je úplne open-source a využíva bežne používané komponenty, ako sú hobby servá. Zatiaľ čo cieľom projektu bolo poskytnúť dynamicky orientovaný štvornožec pre vzdelávanie a výskum, tvorcovia a ďalší tech nadšenci môžu sledovať spolu s poskytnutými prednáškovými snímkami, tutoriálmi a laboratóriom postupy.

Tento dvojkolesový samovyvažovací robot bol vytvorený s ESP32 a základným hardvérom, akým je napríklad akcelerometer MPU-6050. Má tiež 3D tlačený rám, ako aj hromadu ovládačov krokových motorov DRV8825. Samotný rám nesie dvojicu krokových motorov. Pásová doska funguje ako nosná doska pre ovládače akcelerometra a krokového motora MPU6050.

Podľa výrobcu odolal všetkým rizikám, že bude prevrhnutý. Výrobca tiež poskytol softvér vrátane regulačnej slučky PID. Tieto motory robota sú spúšťané regulačnou slučkou PID, ktorá sa spolieha na údaje z inerciálnej meracej jednotky (IMU).

Humanoidný robot je schopný dvojnohého pohybu a je skonštruovaný tak, aby esteticky reprezentoval ľudí. Toto je humanoidný robot, ktorý bol kompletne vytlačený 3D. Jeho srdcom je ESP32. Medzi ďalšie časti patrí 450mAh Lipo batéria, zástrčka JST, regulátor napätia, mikrospínač a vlákno PETG.

Spot je kompaktný, šikovný, štvornohý robotický pes od Boston Dynamics. Za zlomok ceny si môžete postaviť svoj vlastný mini Spot so súpravou ESP32 Dev C Kit. Súprava je vybavená vývojovou doskou ESP32-S3, 8MB Flash a 2MB PSRAM.

Súvisiace: Robot Atlas od Boston Dynamics predvádza pôsobivé parkourové zručnostiPodľa výrobcu existuje softvér vytvorený komunitou, implementácia chôdze a hlasové príkazy. K dispozícii je tiež aplikácia na ovládanie robota pomocou smartfónu cez Bluetooth, vyrobená z Cordova.

Asistenčné roboty sú schopné spracovávať zmyslové informácie, ako aj podporovať ľudí pri plnení úloh. Jeden príklad možno nájsť v zdravotníctve, kde sa používajú na starostlivosť o starších alebo zraniteľných ľudí. Tento konkrétny robot pomáha robiť práve to a má dokonca 360-stupňové videnie na monitorovanie pohody, pretože je schopný rozpoznať tváre a identifikovať emócie, ako aj identifikovať, či niekto spadol. Keďže má schopnosť pozerať sa zo všetkých uhlov, je obzvlášť užitočný na zistenie pádu osoby. Vďaka tejto kľúčovej vlastnosti je ideálny ako pomocný robot.

Aký robotický projekt urobíte?

V tomto článku sme sa pozreli na niekoľko robotických projektov vytvorených pomocou ESP32. Mnohé z týchto projektov zahŕňajú motory a inerciálne meracie jednotky, ale všetky zahŕňajú vývojovú dosku ESP32. Pred ponorením sa do ktoréhokoľvek z týchto robotických projektov si možno budete chcieť prečítať dokumentáciu Espressif o používaní serv, rôznych senzorov, riešení zabezpečenia a šifrovania.

Táto doska ESP32 za 6 dolárov je snom inteligentného domova pre domácich majstrov

WT32-ETH01 od Wireless-Tag prináša všetky výhody ESP32 s pridaným ethernetovým portom.

Prečítajte si ďalej

O autorovi